智能伺服道闸是一种现代化的通道控制设备，以下是关于它的详细介绍：

一、基本构成和工作原理

1. 构成部分

• 机械结构：包括闸杆（有直杆、曲杆和栅栏杆等多种形式）、机箱。闸杆一般采用铝合金等轻质且坚固的材料制作，机箱则是整个道闸的外壳，起到保护内部电气元件的作用，其材质多为不锈钢或压铸铝，具有防水、防尘和防锈等特性。

• 伺服电机：这是智能伺服道闸的核心动力部件。与普通电机相比，伺服电机能够***控制转速和转矩，实现高精度的闸杆运动。它可以根据控制信号准确地驱动闸杆上升、下降或停止在***位置。

• 控制系统：主要由控制板、传感器和相关的电子元件组成。控制板就像是道闸的 “大脑”，它接收并处理来自传感器和外部设备（如车辆检测器、门禁系统等）的信号，然后对伺服电机发出指令。传感器用于检测车辆或行人的位置，例如，红外传感器可以检测闸杆下方是否有物体通过，防止闸杆意外落下砸到车辆或行人。

2. 工作原理

• 当车辆或行人接近道闸时，车辆检测器（如地感线圈）会感应到车辆的存在，并将信号发送给控制系统。控制系统根据预设的程序，向伺服电机发送启动指令，驱动闸杆升起。

• 在闸杆升起的过程中，传感器会实时监测闸杆的位置。当闸杆达到预定的完全打开位置时，控制系统会让伺服电机停止运转，保持闸杆的开启状态。

• 当车辆或行人通过后，控制系统再次接收到信号（如地感线圈检测到车辆离开），然后控制伺服电机反转，使闸杆下降关闭通道。同样，在下降过程中，传感器会确保闸杆能够准确地回到关闭位置，并且如果遇到障碍物，会立即停止闸杆下降，以避免损坏闸杆或造成安全事故。

二、主要特点

1. 高精度控制

• 智能伺服道闸可以***控制闸杆的运动位置和速度。例如，它能够将闸杆的开启角度***控制在 90 度或其他预设角度，这对于一些对通道宽度有严格要求的场所（如停车场的狭窄进出口）非常重要。而且，其速度调节范围广，能够根据实际需要快速开启或缓慢关闭，如在高峰时段快速抬杆放行车辆，在非高峰时段缓慢关闭以减少噪音和机械损耗。

2. 安全性能高

• 配备多种安全保护装置。除了前面提到的红外传感器检测障碍物外，还有一些智能伺服道闸具有防砸车功能。例如，通过压力感应装置，当闸杆在下降过程中接触到车辆顶部并感受到一定压力时，会立即停止并反向升起，避免对车辆造成损坏。

3. 智能化程度高

• 可以与其他智能系统集成。比如与门禁系统集成，实现人员和车辆的身份验证和权限管理。当授权人员或车辆到达时，门禁系统将信号发送给智能伺服道闸的控制系统，自动开启闸杆。还能与停车场管理系统结合，记录车辆的进出时间、车牌信息等数据，方便停车场的运营管理。
  

三、应用场景

1. 停车场管理

• 在商业中心停车场、住宅小区停车场等场所广泛应用。它能够有效地控制车辆进出，提高停车场的通行效率，并且可以配合自动收费系统，实现车辆的自动计费和管理。例如，在一些无人值守停车场，智能伺服道闸与车牌识别系统联动，车辆进入时识别车牌，自动抬杆放行，离开时根据停车时间自动扣费并抬杆。

2. 小区门禁管理

• 用于控制小区车辆和人员的出入。对于有车辆识别功能的小区，智能伺服道闸能够只允许本小区登记车辆进入，对于外来车辆则可以通过访客登记系统，在核实身份后开启闸杆放行。同时，也可以设置专门的行人通道道闸，通过刷卡、人脸识别等方式控制人员进出，提高小区的安全性。

3. 高速公路收费站

• 虽然高速公路收费站的道闸系统相对复杂，但智能伺服道闸的高精度和高可靠性使其成为其中的重要组成部分。它能够快速准确地控制车辆通行，并且在 ETC（电子不停车收费系统）车道中，能够与 ETC 设备配合良好，确保车辆能够快速通过收费站。

杭州鸣实智能科技有限公司

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